RoboCup

Файл:Robocup.legged.leauge.2004.nk.jpg

Игра лиги четвероногих на RoboCup 2004 в Лиссабоне, Португалия

Чемпионат мира по футболу среди роботов () — международные соревнования среди роботов, первые из которых прошли в 1996 году. Целью является создание автономных роботов-футболистов для содействия научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Официальная цель проекта: К середине 21-го века команда полностью автономных человекоподобных роботов-футболистов должна выиграть футбольный матч, соблюдая правила FIFA, у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей.

В рамках соревнования существуют и другие виды состязаний, не связанных с футболом — танцы роботов, бытовые роботы, роботы-спасатели, промышленные роботы, компьютерные симуляции и другие (см. ниже).

Категории состязаний

Файл:RoboCupSoccer Robot Football at 2009 German Open.ogg

Команда Brainstormers Tribots (Оснабрюкский университет) играет в футбол лиги роботов среднего размера с командой RFC Stuttgart (Университет Штутгарта) на 2009 RoboCup German Open

Соревнование делится на следующие основные состязания, в каждое из которых по состоянию на конец 2019 года входит нескольких лигСписок лиг в выпадающем меню «Leagues» из Главного меню страницы //  :

RoboCupSoccer

RoboCupSoccer — состязания роботов-футболистов включают следующие лиги:

• RoboCupSoccer Humanoid League — состязание автономных человекоподобных роботов-футболистов, дизайн и программное обеспечение которых создаётся командами-участниками самостоятельно. Помимо футбольных соревнований, решаются технические задачи, такие, как динамичная ходьба, бег и удар по мячу при сохранении баланса, визуального восприятия мяча, других игроков, а также поля, собственной локализации, командной игры и др.[ Главная страница // Официальный сайт Лиги роботов-гуманоидов (humanoid.robocup.org) ]
• RoboCupSoccer Standard Platform League (ранее Four Legged League) — состязание роботов-футболистов, когда все команды состоят из одинаковых роботов. Роботы работают полностью автономно, то есть без какого-либо контроля со стороны человека или компьютера. Изначально состязание проводились между роботами AIBO, позже к ним присоединились роботы Nao.
• RoboCupSoccer Middle Size League — состязание роботов-футболистов средних размеров (не более 50 см в диаметре).
• RoboCupSoccer Small Size League — состязание роботов-футболистов малых размеров (не более 18 см в диаметре).
• RoboCupSoccer Simulation League (robocup-simrobocup-sim — RoboCup Simulation Leagues (RoboCup Soccer Simulation mailing list) // Интернет-портал «Mailman» (mailman.cc.gatech.edu) — ) — одна из старейших лиг, в которой соревнуются компьютерные программы, моделирующие процесс игры в футбол на виртуальном компьютерном поле независимо движущимися программными игроками (агентами). Лига фокусируется на искусственном интеллекте и командной стратегии и состоит, в свою очередь, из 2 подлигRoboCupSoccer - Simulation //  :
  • RoboCup 2D Soccer Simulation — лига двухмерной симуляции.
  • RoboCup 3D Soccer Simulation — лига трёхмерной симуляции.

RoboCupRescue

Файл:WMR RoboCupRescue robot navigates red step fields 2009 German Open.ogv

Робот проекта Warwick Mobile Robotics (Уорикский университет) преодолевает препятствия, RoboCupRescue арены на 2009 RoboCup German Open

RoboCupRescue — состязания роботов, связанные с поиском пострадавших, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий:

• RoboCupRescue Robot League — роботы исследуют специально построенные лабиринты, симулирующие районы бедствий, ищут пострадавших, идентифицируют их признаки жизни и формируют карту местности с отметками мест нахождения пострадавших.
• Rescue Simulation League — состязание программ-симуляторов роботов и различных программных алгоритмов, связанных с поиском, ориентацией на местности и работой в районах стихийных бедствий.

RoboCup@Home

Состязания, дебютировавшие в 2006 году и акцентирующие внимание на внедрении роботов в человеческое общество, включают следующие лиги:

• Open Platform (Открытая платформа) — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на любой пользовательской платформеRoboCup@Home – Open Platform //
• Domestic Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Toyota Human Support Robot (HSR).RoboCup@Home – Domestic Standard Platform //
• Social Standard Platform — в соревнованиях принимают участие роботы, созданные на стандартной платформе Softbank Robotics Pepper.RoboCup@Home – Social Standard Platform //

RoboCupIndustrial

• RoboCup@Work — состязание, дебютировавшее в 2016 году, "targets the use of robots in work-related scenarios"
• RoboCup Logistics League — состязание, дебютировавшее в 2012 году, лига, управляемая приложениями, вдохновленная индустриальным сценарием умной фабрики is an application-driven league inspired by the industrial scenario of a smart factory

RoboCupJunior

Состязания для роботов молодых участников включают следующие лиги:

• Состязание по футболу
• Состязание по танцам
• Состязание по спасению
• Общее состязание

История

В июне 1993 года группа исследователей из Японии решила организовать соревнования между роботами. Для проекта было выбрано название RoboCup (Robot World Cup Initiative). В сентябре 1993 года был разработан первый проект правил. Обсуждение организации таких соревнований и технических деталей проходили на различных конференциях, включая ' 1994 года, JSAI Symposium. На конференции ' 1995 года, проходившую в Монреале, было объявлено о первом чемпионате по футболу между роботами в 1997 году, который должен был пройти вместе с конференцией IJCAI в Нагое. Так же было решено провести предварительный матч Pre-RoboCup-96A Brief History of RoboCup // 2018-10-21.

Российская команда "STARKIT" из МФТИ стала Чемпионом на Мировом чемпионате в лиге RoboCup Humanoid League в 2021 году.

Места проведения

Год	Место	Количество команд	Количество стран
2021	Проводился виртуально
2019	Сидней
2018	Монреаль		40
2017	Нагоя
2016	Лейпциг
2015	Хефей	310	47
2014	Жуан Песоа
2013	Эйндховен
2012	Мехико
2011	Стамбул
2010	Сингапур	500	40
2009	Грац	407	43
2008	Сучжоу	373	35
2007	Атланта	321	39
2006	Бремен	440	35
2005	Осака	330	31
2004	Лиссабон	345	37
2003	Падуя	238	35
2002	Фукуока / Пусан	188	29
2001	Сиэтл	141	22
2000	Мельбурн	110	19
1999	Стокгольм	85	23
1998	Париж	63	19
1997	Нагоя	38	11
1996	Осака	8	-

См. также

• Первые Олимпийские игры роботов-андроидов 2010

Комментарий

Примечания

Ссылки

• RoboCup Russia Open